Дом-музей Константина Эдуардовича Циолковского, великого русского учёного, основоположника теоретической космонавтики, находится на въезде в город Калугу недалеко от реки Оки. С этим домом связано 29 лет жизни учёного. Здесь им были написаны десятки важнейших работ по воздухоплаванию, авиации, реактивному движению, космонавтике и другим проблемам.